山东水泊智能设备股份有限公司筑造的搅拌车部件焊接机械人正正在职责。张思河摄（中经视觉）

　　从自愿上料到机械人搬运、激光焊接，再到整理、码垛，每一道工序都可能正在智能坐褥线总控体系中举办监控。走进位于山东济宁市梁山县的山东水泊智能设备股份有限公司（以下称“水泊智能”）的坐褥车间，智能筑造坐褥线让人现时一亮。

　　“咱们自立研发出焊缝跟踪装配，无需人为定位，就可正在焊缝大幅度谬误的环境下举办及时延续跟踪，行使积蓄的新闻举办全方位自愿焊接。”水泊智能总司理刘帅先容，2022年5月，行为一家专用车配套设备坐褥企业，公司入选工信部宣告的第三批专精特新“幼伟人”企业名单。

　　陪伴汽车运输器械渐渐普及，为汽车坐褥全挂车、半挂车的专用车企业无间展示。“跟着工业无间成长，这些企业殷切需求专业的配套装备。”刘帅说，“2004年，咱们造造了山东水泊焊割装备筑造有限公司（以下称‘水泊焊割’），为专用车企业供应装备供职，这即是水泊智能的前身。”

　　造造今后，水泊焊割接续推动手艺革新。针对半挂车大梁手工焊接质地和成就担心稳的环境，公司行使电机和仿形手艺，告竣焊枪对焊缝的切实识别；行使气动回旋道理，告竣收放料机构与焊缝十足重合。“2000年，公司自立研发的龙门焊问世，告竣了变截面汽车大梁的自愿化焊接，效果较古板工艺降低10倍以上。”公司手艺总工申伟说，依托新手艺，水泊焊割的装备慢慢进入宇宙市集。

　　跟着激烈的市集比赛，公司坐褥的单台（套）装备占用人为多、效果和产能有限的范围性慢慢表露，坐褥线类的产物成为当时降低产能、删除人为的行业新趋向。2008年，水泊焊割研发出大型罐体筑造自愿化坐褥线，正在犯警规三维曲面的焊接成型范畴告竣了巨大打破，相当于给装备安上了“眼睛”。通过操控界面，可及时监控装备焊接成就和质地，删除了人为过问带来的影响，保障了坐褥的安宁牢靠。

　　跟着智能化筑造的郁勃成长，水泊焊割着手寻求向智能化偏向转型升级，工业机械人集成体系及焊接机械人成为公司成长的新偏向。2022年，公司改名为山东水泊智能设备股份有限公司，以后正在智能化偏向上踊跃革新升级，力求告竣从筑造到智造的转型。

　　本来早正在2010年，公司就仍然着手构造工业机械人的斥地与使用。“当时，专用车行业具体人为本钱上升，人们对行业安宁性、智能化的预期也越来越高。”刘帅说，工业机械人行为多成效、多自正在度的装备和体系，通过反复编程和自愿负责，集合筑造主机或坐褥线，可变成单机或多机自愿化体系，进而告竣搬运、焊接、装置等坐褥操作。

　　过程无间研发，公司先后斥地了筑造栏板、厢板、自卸车及集装箱产线的焊接、搬运机械人，为坐褥工艺供应人道化、绿色化的手艺供职和配套环保防护，并通过计划上的厘革和优化，避免了工人正在爬高俯低的操作中或者出现的安宁隐患，也下降了焊接经过中出现的烟尘污染。

　　“咱们针对人为焊接耗时长、效果低的题目，研发了集装箱焊接坐褥線、攪拌車智能坐褥線、鋁合金廂式車智能坐褥線等定造化、柔性化、模塊化産線。”水泊智能手藝部部長鄧祥祥先容。公司爲一家港航設備工業園供應的“集裝箱焊接坐褥線”，可能告竣單班坐褥集裝箱50台，每台集裝箱坐褥年華僅需6分鍾至8分鍾。整條焊裝線%的工位均采用專機自願焊接，專業自願化水准較高，使得員工刪除了40%。

　　跟著5G搜集接續成長，水泊智能还搭筑起5G云化AGV幼车（自愿扶引运输车）、无人焊接机械人等使用场景，可告竣智能负责和数据搜聚。走进水泊智能的智能工场，看不见繁忙职责的工人，只要焊接、抓举、拼装等工业机械人正在坐褥线上“各司其职”。水泊智能研发部部长石继超告诉记者，跟着近几年识别手艺程度的成长发展，立体仓储与AGV幼车已成为公司智能工场的“标配”。

　　近年来，水泊智能一方面持续追踪专用车行业智能化成长，紧盯坐褥手艺及工艺，接续依旧革新动能；另一方面加大市集开辟力度，引进高精尖人才，接续推动产学研互帮。

　　“专用厢式汽车拥有相对独立、防雨、防尘和节能等所长。但过去焊接多为人为，焊接质地不高，使得车厢质地难以保障，同时还存正在坐褥境遇差、劳动强度大等题目。”申伟说，针对这些题目，公司与山东交通学院互帮推动汽车货厢全自愿智能化总成坐褥线项目，通过作战多机灵能协同负责计划，办理坐褥经过中的题目，降低体系安宁性。同时，公司针对各坐褥现场的不怜悯况，计划了重载AGV机械人原地360度回旋及前后行走负责计划，可自适当坐褥车间的杂乱道况。通过补充坐褥线柔性，改良工件定位本事，无间改进坐褥线筹办、物流配送和资源调剂等，优化一切智能化坐褥线，使得坐褥筑造本领无间提拔，坐褥境遇接续改进，并大大下降能耗和坐褥本钱。目前，该项目产物已告竣获胜转化，并发卖到多家专用车坐褥企业，为公司带来更多收益。

　　2022年3月，公司与华中科技大学竣工产学研互帮契约，互帮造造“智能焊接设备手艺笼络尝试室”。尝试室以专用汽车主旨焊接工艺智能设备为打破口，打造专用汽车范畴智能焊接数据核心以及“人为智能+工业互联网”研发基地，鼓动地方专用汽车工业化升级。

　　“针对行业内焊接全经过智能诊断体系的不连贯性，产学研互帮充足阐扬校企两边各自的科研上风、手艺上风、人才上风，合伙攻陷手艺难合，变成科研成绩，办理行业手艺痛点，告竣了科技成绩的转化。”申伟说。

　　水泊智能采用“引进来、走出去”的体例，先后与多所高校和科研院所变成产学研用战术互帮定约，并筑成山东省工程手艺磋商核心等4个研发平台。目前，公司获取国度授权专利101项，个中，出现专利36项。

　　“咱们将阐扬智能工场、智能机械人、机械人深度使用自立研发上风，告竣从设备计划、项目管控、车间筑造到厂区统造的智能化全流程笼罩，为专用车筑造装上‘伶俐大脑’。”刘帅说。 （经济日报记者 王金虎）